Контролът на скоростта обикновено се осъществява от честотен преобразувател, а за управление на скоростта се използва серво мотор. Обикновено се използва за бързо ускорение или забавяне или прецизен контрол на скоростта, тъй като в сравнение с честотния преобразувател, сервомоторът може да достигне няколко хиляди оборота в рамките на няколко милиметра. Тъй като сервовете са със затворен контур, скоростта е много стабилна. Контролът на въртящия момент контролира главно изходния въртящ момент на сервомотора, също и заради бързата реакция на сервомотора. Използвайки горните два вида управление, серво задвижването може да се разглежда като честотен преобразувател и обикновено се управлява от аналогов.
Основното приложение на серво мотора е контрол на позиционирането. Контролът на позицията има две физически величини, които трябва да бъдат контролирани, а именно скорост и положение. За да бъдем точни, това е да се контролира колко бързо достига серво мотора и къде спира точно.
Серво задвижването управлява разстоянието и скоростта на сервомотора според честотата и броя на приетите импулси. Например, ние сме съгласни, че серво моторът ще направи една оборота на всеки 10 000 импулса. Ако PLC изпрати 10 000 импулса за една минута, серво моторът ще извърши един оборот със скорост 1r / min. Ако изпрати 10 000 импулса за една секунда, серво моторът ще извърши един оборот със скорост 60r / min. пръстен.
Следователно, PLC контролира серво мотора, като контролира изпратените импулси. Това е най-разпространеният начин за физическо изпращане на импулси, тоест с помощта на транзисторния изход на PLC. По принцип PLC от нисък клас използват този метод. В PLC от висок клас, броят и честотата на импулсите се предават на серво задвижването чрез комуникация, като Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT и така нататък. Тези два метода са просто различни в каналите за реализация, същността е една и съща и за нашето програмиране. Това искам да ви кажа, за да научите принципите, да се научите по аналогия, а не да се учат в името на ученето.
При писането на програма тази разлика е много голяма. Японският PLC приема метод на инструкции, докато европейският PLC приема форма на функционален блок. Но същността е същата. Например, за да управляваме сервото, за да вземем абсолютно позициониране, трябва да контролираме изходния канал на PLC, броя на импулсите, честотата на пулса, времето за ускорение и забавяне и необходимостта да знаем кога е позициониран серво задвижването , независимо дали достига лимита и т.н. Изчакайте. Без значение от типа PLC, това е нищо повече от контрол на тези физични величини и отчитане на параметрите на движение, но различните методи за изпълнение на PLC са различни.