Серво мотори, използвани на места в електромеханичното оборудване. На места се използват стъпкови мотори, а цената е много различна.
Стъпковият мотор е стъпков двигател с отворен контур, който превръща електрически импулсни сигнали в ъглово изместване или линейно изместване. В случай на ненатоварване скоростта на двигателя и положението на стоп зависят само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите. И не се влияе от промените в натоварването, когато стъпковият драйвер получава импулсен сигнал, той задвижва стъпковият двигател да завърти фиксиран ъгъл в зададената посока, наречен&"стъпков ъгъл GG", и въртенето му е фиксирано Точката на изгледът работи стъпка по стъпка. Ъгловото изместване може да се контролира чрез контрол на броя на импулсите, така че да се постигне целта на точното позициониране. В същото време скоростта и ускорението на въртенето на двигателя могат да бъдат контролирани чрез управление на честотата на импулсите, така че да се постигне целта на високата скорост.
Серво моторът се нарича още изпълнителен мотор. В системата за автоматично управление се използва като задвижващ механизъм за преобразуване на получения електрически сигнал в ъглово изместване или изход на ъглова скорост на вала на двигателя. Роторът вътре в сервомотора е постоянен магнит. Трифазното електричество U / V / W, управлявано от водача, образува електромагнитно поле. Роторът се върти под действието на това магнитно поле. В същото време енкодерът на мотора подава обратно сигнала към водача. Сравнете стойностите и регулирайте ъгъла на въртене на ротора. Точността на серво мотора се определя от точността на енкодера (брой линии). Тоест, самият серво мотор има функцията да изпраща импулси. Всеки път, когато завърти един ъгъл, той ще изпрати съответен брой импулси, така че импулсите на серво задвижването и енкодера на серво мотора се формират В отговор се управлява със затворен контур, а стъпковият двигател е с управление с отворен контур ,